لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امیر رحیمی
محمد رضا ابراهیمیان
نتایج 51 تا 60 از مجموع 86
صفحه اول
...
3
4
5
6
7
8
9
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل نمونه اولیه بازوی ربات ۶ درجه آزادی
نویسندگان:
سارا جوانشیری وزیری
،
رضا حسینی
،
کامبیز قائمی اسگوئی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مکانیزم مکانیکی انطعاف پذیر برای تولید همه توابع ریاضی در بازوی رباتها با استفاده از سری مک لورن (NIMC2015)
نویسندگان:
عباس مقنی زاده
،
مونا بهرامی
،
محمدصادق کمالیان
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی ریاضیات صنعتی
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر ربات موازی به کمک استراتژی شبکه عصبی بازگشتی مبتنی بر نظریه تصویر
نویسندگان:
میثم یحیی زاد
،
حسن فاتحی مرج
،
فرزاد عبدی طلاوری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
همایش جامع بین المللی کامپیوتر، فناوری اطلاعات و مهندسی برق
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل
نویسندگان:
سیما ایراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی ربات اسکارا 4 درجه آزادی واحد مونتاژ انعطاف پذیر
نویسندگان:
امیر رحیمی
،
سعید رضایی
،
جمشید پرویزیان
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنگره ملی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی بهترین مسیر برای رسیدن به مقصد در کمترین زمان با حضور موانع برای بازوهای ربات
نویسندگان:
محسن حیدر آزادزاده
،
نیلوفر بیاتی چالشتری
،
علی معتمد
،
مجتبی سوکی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین همایش ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده ازساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامدکایوتز
نویسندگان:
مرضیه عباسی
،
محمود قنبری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق با محوریت انرژی های نو
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده از ساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامد لاگور
نویسندگان:
محمود قنبری
،
وحید مصدق
،
ایمان یوسفی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی و طراحی و ساخت بازو رباتیک در حالت
نویسندگان:
مسعود توکلی
،
محمدرضا ابراهیمیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 51 تا 60 از مجموع 86
صفحه اول
...
3
4
5
6
7
8
9